1.Изменить (увеличить) крутящий момент на колесе,уменьшить нагрузку на сцепу,валы КПП,редуктор.
Решение...изменить передаточное отношение пары редуктора (если это возможно),изменить передаточные отношение шестерён КПП (если возможно),изменить диаметр заднего колеса на меньший (возможно)
У толковых мастеров заказать обод с переходником под штатную ступицу,используя безспицевой метод.
(Спицы нагрузку не выдерживают,особенно в варианте зимней грязи)
2.Компенсировать загрузку задней части мотика,путём установки покрышки с Большим индексом по нагрузке на задок
3.Уменьшить сопротивление (увод) коляски,путём подбора узкой покрышки
4.Установить на коляску короткоходную подвеску. (устойчивость в повороте и тд)
5.Усилить накладками места крепления тяг коляски к раме мотоцикла
6.Экспериментальным путём добиться устойчивого движения по прямой мотоцикла с коляской,путём регулировок сход-развала (не по линейке,а на дороге)
7.Держать давление в колесе коляски максимально возможным....
Принято к сведению и записано в блокнот ... 
Трудности , пока вижу только с изготовлением колеса и конструкцией короткоходной подвески ,
Еще несколько фоток , любопытных ... 
