По инету в основном ходит 2 варианта мануалей - первый весит мало, на английском, но с некачественными изображениями (оно и понятно, 400 страниц и весит всего 11 мегабайт), второй - на японском, но с хорошими изображениями. Мне все же удалось найти мануал на английском с хорошими изображениями, если кому интересно - вот ссылка http://www.repairmanualclub.com/motoman ... p?dlid=353 весит больше 200 мегабайт
для скачивания надо зарегистрироваться, но качает медленно.
зеркало http://ifolder.ru/19105351
надеюсь кому-нибудь пригодится